تشخیص خطوط جاده بر اساس تحلیل تصاویر صحنه های رانندگی

یکی از بزرگ ترین حوزه های تحقیق و توسعه در صنعت خودرو ایمنی در جاده ها است. سیستم تشخیص خطوط جاده ازجمله تجهیزاتی است که برای خودروهای هوشمند در نظر گرفته شده و وسیله نقلیه را در بین خطوط جاده راهنمایی می کنند، همچنین در جلوگیری از انحراف خودرو و تصادفات، اهمیتی ویژه دارد. در پروژه ی پیش رو، هدف تشخیص و شناسایی جاده و خطوط موازی سطح جاده در تصاویر ویدئویی است. در این پایان نامه ابتدا سعی می شود ناحیه جاده از بقیه تصویر جداشده و شناسایی خطوط جاده تنها روی این ناحیه انجام گیرد. ازجمله ویژگی های اصلی جاده که از آن ها برای شناسایی استفاده شده است رنگ و لبه جاده ها است که با توجه به انواع جاده ها از یکی از این دو ویژگی استفاده می شود. سپس خطوط موازی کشیده شده روی جاده ها نیز با استفاده از ویژگی های رنگ، لبه، شکل هندسی و امتدادشان شناسایی می شوند. در این پروژه در روش نخست بعد از تشخیص جاده از ویژگی لبه برای تشخیص خطوط جاده استفاده شده و تبدیل هاف نیز در انتها برای علامت گذاری این خطوط بکار رفته است. در راه حلی دیگر که مربوط به جاده های پیچ درپیچ با خطوط انحنادار می شود ابتدا هیستوگرام و کنتراست تصویر تنظیم شده و بهبود می یابد به طوری که نیاز به تشخیص جاده هم نباشد و سپس از دو ویژگی رنگ و شکل هندسی خطوط برای تشخیص آن ها استفاده می شود. پیاده سازی این دو روش روی پایگاه های داده ی متفاوتی صورت گرفته و نتایجی مطلوبی در برداشته و سیستمی دقیق و پرسرعت برای تشخیص خطوط جاده را فراهم می کند.